臺灣龍馬郵票為臺灣首任巡撫劉銘傳創辦臺灣郵政時所印製的郵票。1888年（光緒14年）劉銘傳委託淡水英國領事館交由英國倫敦的韋斯特尼（Percy W. Wastnage）印製。可能是因為所要印製的工藝技術過高，韋斯特尼又把這筆生意轉交給專門印製鈔票的伯雷特伯裏‧威金生（Bradbury Wilkinson）公司。這套郵票於1888年7月運抵臺灣，不過卻沒有取代早在同年三月發行的臺灣郵票與郵政商票，就一直放在倉庫裡。1889年台北至錫口（今松山）鐵路通車，於是臺灣政府就將庫存中的龍馬郵票上用毛筆手寫或加蓋地名等字樣，當作台北至錫口、水返腳（又名水轉腳、今汐止）等地的火車票使用。這也是歷史上少數將郵票改作車票的特例。

龍馬郵票總印量為202版，共5050套，採飛龍銀馬圖案凹版雕刻用白色明薄紙印製，四角有阿拉伯數字20，上格「FORMOSA」，下格「CHINA」，右格「大清臺灣郵政局」，左格「制錢貳拾文」。全套兩枚分紅綠兩色，齒孔14度，無浮水印，不過圖案一模一樣，只有顏色不同而已。圖片上方綠色郵票即為加蓋之前的郵票，圖片下方紅色郵票則為加蓋之後的例子，實際上紅綠皆有加蓋前跟加蓋後的版本在市面上流通。有趣的是這套郵票連當時的英國駐淡水領事也有注意到，他當時已經接獲不少來自英國想要託他代購這套郵票的請求，不過他就有提到這套郵票流通的數量非常稀少。除了部分被當作車票使用掉以外，大部分都被留在倉庫，連他手上都只有少數幾張，無法取得更多。他認為這套郵票的收藏價格日後會非常可觀。

龍馬郵票為何沒有當成郵票發行實際上是一個謎。龍馬郵票印刷的精美程度，遠優於同期的小龍、慈禧壽辰纪念郵票。清朝所有發行的郵票中，大概只有後來的紅印花跟宣統元年紀念郵票勉強可以一較高下。造成龍馬郵票沒有發行可能的原因非常多，不過可以肯定的是應該是政治問題。要知道，中國當時的郵政是由海關把持的，而當時海關又是外國人所把持，再加上當時主政的正是惡名昭彰的慈禧太后。慈禧太后的思考邏輯就已經不是正常人可以理解，這一長串的環節沒處理好，劉銘傳自然不敢潛越。不過筆者認為最主要的關鍵在於，當時清朝並沒有將郵票交付外國印製的先例，在這之前的大龍及小龍郵票都是由上海造冊處印製。要知道，郵幣等有價證券若非本國自行印製，就等於給了他國破壞金融秩序的可能，畢竟發行量還是自己印最能掌握。這如果是由朝廷主動打破慣例委託外國印製那也就算了（例如後來的蟠龍郵票），但是如果是由劉銘傳私自委託，這種事情傳到慈熙耳裡，後果就是可大可小了。其實筆者認為清朝有史以來最貽笑大方的郵票莫過於宣統元年紀念郵票，因為郵票上竟然大辣辣地寫著英文「Waterlow and Sons Limited, London（倫敦華德羅公司）」的印製公司字樣，簡直把國家發行的郵票當成私人公司的傳單了。但是那套郵票居然也是獲准公開發行了，可見政治問題從來沒有一個標準解答。

中國一些集郵家將龍馬郵票未發行的原因怪罪於郵票上的英文「Formosa」字樣，筆者認為這個假設是合理的，但是畢竟只是假設而已。雖然筆者基於上述理由認為，就算龍馬郵票上面印的是「Taiwan」，劉銘傳一樣不敢發行。龍馬郵票未發行的原因無異是政治問題，也許清朝政府認為上面應該寫「Taiwan」較為妥當也說不定，但硬是要宣稱「Formosa」這字帶有殖民貶意云云，而將現今的大中國主義思想加入郵史考證，就只是一種自慰心態罷了。中國有位陀乾秋甚至還寫了一篇長篇大論，文中還提到連日本人都不屑用「Formosa」一詞，就知道內容不值一曬。殊不知當時日本政府向歐美推廣臺灣茶葉就是一直使用「Formosa」的名義。「Ilha Formosa」這個詞從16世紀以來，就是歐美對臺灣這塊島的認知。更不要說連當時亟欲尋求回歸清朝懷抱（雖然中國很明顯就是不想要）的臺灣民主國的英文正式名稱都是「Republic of Formosa」了。今天就算在明信片的收件地址末寫上「Formosa」，一樣寄得到臺灣。筆者鑽研西方臺灣古地圖已久，可以找出一堆例子來證明「Formosa」直到今日並無貶義，但是寫出長篇大論又恐對牛彈琴。對「Formosa」這詞有疑慮的朋友，不妨搜尋一下「Ria Formosa」這個詞。它就是葡萄牙境內的一條河流名稱，而意思就是「美麗的河」，何來貶義之有？